特點：
1、預裝有焊錫專用程序
2、可以對應工件的最大尺寸為400mm×365mm
3、可以容納多達255個機器人運行程序
4、可以儲存多達30，000個點的坐標數據
5、預裝有烙鐵頭位置補正機能應用程序
6、配備有焊錫條件專用控制器(可以容納多達63個條件)
7、配備有送錫裝置
8、拖焊，點焊兼用的焊頭
9、采用大畫面的液晶顯示教導面板
10、含有簡易組合程序寫入功能
11、采用高剛性和防異物侵入構造
12、多國語言對應
規格參數：
| 可移動軸數： | 4(同步控制) | |
| 可移動范圍： | X-軸 | 400mm |
| Y-軸 | 400mm | |
| Z-軸 | 100mm | |
| R-軸 | ±360° | |
| 最大可搬動重量 (工件)： | 11Kg | |
| 最大移動速度 (PTP)： | X,Y-軸 | 800mm/sec. (8～800mm/sec.) |
| Z-軸 | 320mm/sec. (3.2～320mm/sec.) | |
| R-軸 | 800°/sec. (8～800°/sec.) | |
| 重復精度： | X,Y-軸 | ±0.01mm |
| Z-軸 | ±0.01mm | |
| R-軸 | ±0.02° | |
| 工件尺寸（最大夾具尺寸）： | 400mm×365mm (X,Y) | |
| X-軸臺面，烙鐵頭與臺面之間的距離 (Z軸方向)： | 在焊頭為UM-087時: 145mm | |
| 位置教導方法： | 直接移動各軸教導位置模式(JOG)或 位置坐標數據直接輸入模式(MDI) | |
| 教導方式： | 通過教導器直接教導 用 PC 電腦在 Off-line 狀態下也可以教導 ( 可選備件 ) | |
| 程序數據： | 255個程序 | |
| 焊點最大儲存數量： | 30,000個焊點*1 | |
| 驅動系統： | 5-相馬達驅動 | |
| 控制系統： | PTP 控制, CP 控制 | |
| 輔助計算功能： | 3-次元直線輔助計算,圓弧輔助計算功能 | |
| 外部接口： | RS232C接口 2個 (1個可外接PC；另一個可以外接可選備件) RS422接口 1個 (用于接教導器) | |
| 外部輸入輸出 (max.)： | 輸入 24 點 , 輸出 24 點 | |
| 簡易 PLC 功能： | 50 個程序 , 每個程序內可以寫入 1000 步命令 | |
| 外觀尺寸： | W: 611×D:641×H:890(mm) | |
| 電源： | AC90～120V 50/60Hz 450VA | |
| 壓縮空氣： | 高燥空氣 4～5kg/cm2 | |
| 相關濕度： | 0～40℃ | |
| 相關濕度： | 20～95%(無霜) | |
| 重量： | 47kg | |
焊錫控制器：
| 型號： | UP-05 |
| 焊錫條件的數量： | 63 |
| 烙鐵頭溫度的可調節范圍： | 最大 450 攝氏度 |
| 加熱器報警值： | ±0～100℃ 可變范圍 |
| 加熱器功率： | 200W 加熱器 *2 |
| 錫絲直徑范圍： | φ0.5～φ1.2( 指定 ) |
| 錫絲供給控制器： | Stepping motor 高精度控制 |
| 報警： | 無錫 , 錫絲堵塞 , 加熱器報警 |
| 工作環境： | 0～40℃ |
| 相關濕度： | 20～95%( 無霜 ) |
| 重量： | 22kg |
長按屏幕識別二維碼
打開手機掃描二維碼
